本會海巡署於7月31日20時40分接獲民眾118報案，本國籍散裝貨輪「友泰一號」於料羅南南東方19.5浬處疑似與陸方軍艦發生擦撞，船隻受損、無人員受傷。獲報後，立即派遣線上「10053艇」前往協處，並增派「10039艇」支援。
本會海巡署立即成立應變中心，並通報相關單位；21時50分，「10053艇」與「友」輪取得聯繁，確認該輪無航安顧慮、人員均安，並戒護往金門料羅港航行。疑似發生擦撞陸艦已離開現場，「友」輪亦因夜間昏暗，無法識別該船艦舷編號。
23時50分，「友」輪安全返抵金門料羅港錨泊區，後續將由本會海巡署金門海巡隊進行相關蒐證及調查，並函送航政主管機關。